Spostamenti rettilinei (shintai): sono i movimenti che si eseguono in avanti, indietro, a
destra o a sinistra, mantenendo il baricentro stabile e il corpo in equilibrio. Si possono
distinguere tre modi di camminare:
- Passi naturali (ayumi ashi): sono i passi che si fanno normalmente, alternando i piedi e
avanzando o arretrando con quello che si trova nella posizione più avanzata o arretrata.
- Piede-scaccia-piede (tsugi ashi): è un modo di camminare in cui un piede è usato come
conduttore e l’altro si avvicina a pochi centimetri dal piede trainante prima che venga fatto il
passo successivo. Si può eseguire in tutte le direzioni.
- Passi strisciati (tsuri ashi): è un modo di camminare in cui i piedi non si sollevano dal
tatami, ma si strisciano mantenendo il baricentro sempre alla stessa distanza dal suolo. Si usa
per muoversi con rapidità ed efficienza.
Spostamenti circolari (tai sabaki): sono i movimenti che si eseguono per ruotare il corpo di
90°, 180° o 360°, usando un piede come perno e l’altro come leva. Si usa per schivare o
anticipare l’attacco dell’avversario, o per creare le condizioni per eseguire una tecnica di
proiezione. Si possono distinguere tre tipi di tai sabaki:
- Tai sabaki a destra (migi tai sabaki): è la rotazione del corpo verso destra, usando il piede
sinistro come perno e il destro come leva. Si può eseguire sia in avanti che indietro.
- Tai sabaki a sinistra (hidari tai sabaki): è la rotazione del corpo verso sinistra, usando il
piede destro come perno e il sinistro come leva. Si può eseguire sia in avanti che indietro.
- Tai sabaki completo (zenpo tai sabaki): è la rotazione del corpo di 360°, usando entrambi i
piedi come perni e leve alternativamente. Si può eseguire sia in senso orario che antiorario.